线传感器网络(WSNs)应用日益广泛,增强传感器网络的生存性就显得尤为重要。从容错技术、入侵检测技术和自再生技术3个方面入手,介绍了WSNs可生存性增强技术领域的经典理论和近几年的研究成果,并探讨了WSNs可生存性技术研究的发展方向。y是为车载网络系统中高速率通信需求而开发的网络通信标准,将事件触发和时间触发2种方式相结合,以满足汽车安全性和可靠性的需求。由于其良好的发展前景,得到了学界和企业界的广泛关注,在提高网络利用率和可靠性方面开展了很多研究。而消息调度算法在提高网络性能方面起着至关重要的作用,为此,从静态段消息调度、动态段消息调度和CAN/FlexRay混合网关消息调度等3个方面对近年来消息调度相关研究进行了详细的总结和分析,并指出了当前研究的不足和未来可能的研究方向。 主要负责物理通信信道的访问操作，如，接收通信控制器发送过来的数据并将其放到物理通信信道上进行传输、数据帧格-数控滚圆机电动液压缩管机折弯机价格低张家港滚圆机多少钱向主处理器提供错误信息等数据帧格-数控滚圆机电动液压缩管机折弯机价格低张家港滚圆机多少钱。总线监控器主要负责对通信控制器的数据发送过程进行监测。

www.suoguanjixie.name如果在通信控制器中设定了与数据传输相关的时间表，那么总线监控器还会就总线驱动对物理通信信道的访问进行监测。当发生不符合静态设置的数据发送传输请求时，将向总线驱动器发送命令信息以停止相关数据的传输，这种机制使得FlexＲay网络的可靠性得到了很大地提升。主处理器FlexRay控制器总线监控器总线驱动器FlexRay图1FlexＲay节点通信体系结构通信周期FlexＲay的一个通信周期分为静态段、动态段、符号窗和网络空闲时间，如图2所示。静态段和动态段是用于传输消息的时间窗，而符号窗和网络空闲时间主要是提供传输内部控制信息和协议相关计算的时间［12］。FlexＲay提供了2种不同的媒质访问机制:静态段的TDMA机制和动态段的FTDMA访问机制。其中，静态段被分成若干个大小相等的静态时隙，用来发送时间触发型的消息;而动态段则是包含若干个大小不等的动态时隙，用来发送事件触发型的消息。周期的静态段是由若干个大小相等的静态时槽组成，静态时隙的大小由最长的静态消息决定，且无论有无静态消息需要传送，这些时隙的总数在周期的静态部分里都是不变的。动态段的长度是由其所包含的小时槽的数目决定的。通信周期CC0静态段动态段符号窗口网络空闲时间CC63CC1静态时槽小时槽图2FlexＲay通信周期y帧结构在设计基于FlexＲay的通信系统时，用户必须作出一系列决定，这会影响效率、可靠性、安全性数据帧格-数控滚圆机电动液压缩管机折弯机价格低张家港滚圆机多少钱 www.suoguanjixie.name