于Matlab开发的油气悬架MAP计算软件,利用GUI Layout Toolbox工具箱开发了易于使用的交互界面,基于面向对象思想,以"模型-视图-控制器"的模式设计完成,较好地实现了数据与界面的解耦,提高了软件系统的可维护性、可扩展性、可移植性和类的可复用性。 范围内，这个精度要求是相当高的。由于车辆轴向（y方向）的距离比长度方向（x方向）的距离要小，根据角度与高度误差的三角关系式：tanα=hx（2）在z方向高度误差相同时，y方向比x方向误差角要大，因此y方向对误差更敏感。除调平误差外，从另一方面考量油气悬架的控制精度，即油气悬架液压系统中控制阀开关一次的周期内油缸运动的距离。

转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name控制精度在控制策略中需要加以考虑：1）油气悬架-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机缩管机扩管机负载及其分布；2）上升/下降工况；3）系统硬件性能；4）轮胎及悬架的形变；5）调平方法（单边/双边）；6）车身当前姿态（x、y向倾角）。图2a～b分别表示车辆在平路与坡道上的车辆重心分布，在坡道工况下，车辆重心后移，后轴载荷增加，在一次开关周期内，后轴油缸上升距离要校车辆调平过程中重心前移，而在坡道调平完成后如图2c所示，此时车辆的重心分布又与平路上一样。油气悬架调平控制策略的核心与难点是要考虑不同工况下各个油缸上负载的变化以及对调平的影响。汽车电控系统开发中运用MAP计算是一种高效实用的手段，调用MAP计算可有效缩短调平时间，提高调平精度。考虑上述影响调平精度的因素，对基础MAP（理想MAP，即软件计算的MAP）进行细微修正，或者在控制策略里予以考虑，也可以把这些因素作为附加MAP叠加到基础MAP上，因此基础MAP的计算是至关重要的。2油气悬架MAP计算原理各油缸支点的空间几何关系原理如图3［4］所示，AC为前轴油缸与后轴油缸的距离（沿整车坐标系x轴方向），CD为左/右轮距（沿整车坐标系y轴方向），PN为中轴与形心的距离（沿整车坐标系x轴方向）。软件可以计算出3轴车辆调高时各油缸的行程与车身高度的对应MAP，以及调平时车身平面倾角与油缸行程的对应MAP。对于2轴车辆，只取前/后轴的计算结果。根据几何关油气悬架-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机缩管机扩管机 转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name