飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6,并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000,MPU6050(六轴陀螺仪),MS5611(气压传感器),HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块,采集并分析各个传感器的数据,分析整合数据形成各个功能模块,并根据传感器检测的数据处理生成驱动电机的PWM控制信号,采用PID串级调速实现四旋翼飞行器平稳起飞以及姿态调整。飞机的供电由3.7V锂电池经过稳压3.3V\5V给主控板各芯片及周边电路供电。按功能来分，可分为主控制模块、传感器数据采集模块、电源管理模块、数据通信模块、动力驱动模块、UWB室内定位功能模块等六大模块旋翼无人机的设计-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机弯管机缩管机。2.2主控制模块六旋翼飞行控制系统主控制模块芯片采用意法半导体公司的STM32系列的STM32F103C8T6增强型存储容量64K完全满足目前飞控固件大小

转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name，支持后续飞控程序功能拓展，支持飞行姿态数据的精确浮点运算以及速度更快的ARMCortexM4内核的计算。核心控制器芯片硬件引脚如图1所示。图1STM32F103C8T6硬件引脚2.3电源管理模块电源模块，系统总电源采用直流电源3.7V锂电池进行供电，通过分电单元将电源分6路供给6路电机，通过3.3V\5V稳压模块引出3.3V\5V电源给主控板各芯片及周边电路供电，且主控板上各电源正极相通，地相通，便于各芯片同时供电。主控板上LTC3200，MIC5219（3.3V\5V稳压模块）用于将供电3.7V电压转化为部分模块需要的3.3V以及5V电压。部分硬件电路如图2—3所示。图2LTC3200硬件电路作者简介：杨森（1995—），男，江苏徐州人，本科生；研究方向：电子，电气，自动化。杨森，马添麒（江苏科技大学电信学院，江苏镇江210016）摘要：飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6，并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000，MPU6050（六轴陀螺仪），MS5611（气压传感器），HMC5883L（电子罗盘）等多个传感器模块，采集并分析各个传感器的数据，分析整合数据形成各个功能模块，并根据传感器检测的数据处理生成驱动电机的PWM控制信号，采用PID串级调速实现四旋翼飞行器平稳起飞以 旋翼无人机的设计-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机弯管机缩管机 转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name