稳定杆对于汽车侧倾控制有重要的作用,悬架设计时需要校核稳定杆拉杆球销在悬架运动过程中的摆动角度。由于CATIA DMU模块在模拟球销摆动方面的局限性,本文利用Sim Designer的SD motion模块,校核稳定杆拉杆球销在车轮跳动及转向过程中的摆动角度,准确地解决该校核问题。 运动情况。2.2悬架运动模型的建立如图6所示，在SDmotion模块中建立双叉臂独立悬架的运动模型。与DMU不同的是该模块可使用衬套连接，使模拟更接近实际运动情况。其中稳定杆拉杆的上、下球销与稳定杆拉杆主体用球形副连接，并分别添加实体接触约束。因上、下球销与稳定杆拉杆主体采用球形副连接，故稳定杆拉杆各自有转动，又因添加了实体接触约束角度的校核方法-电动数控缩管机液压缩管机张家港缩管机滚圆机，稳定杆拉杆可在球销设计的摆动角度范围内转动，故此模型能准确地模拟稳定杆拉杆的运动过程[7-8]。图3双叉臂悬架各零部件及运动副拓扑关系图4拉杆上下球销摆动角度图5数模处理图6双叉臂独立悬架2.3运动模拟及结果校核根据悬架运动特点，设置了轮跳和转向的驱动，如图7所示。由于仿真路径比较复杂，编辑轮跳和转向的驱动通过嵌套使用STEP阶跃函数来完成驱动，分别设置了车轮上下跳动量

转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name、转向齿条的横向移动量。车轮固定副转向节上叉臂减振器缸筒球形副球形副万向副球形副万向副下叉臂转动副稳定杆拉杆转向横拉杆减振器活塞杆移动副（轮跳驱动）球形副转动副球形副转动副移动副（转向驱动）车身横向稳定杆副车架转向齿条转向器壳体固定副万向副固定副测量点数球销摆动角度/°504030201000100200300上球销下球销车轮转向节上叉臂减振器缸筒球形副球形副固定副球形副下叉臂稳定杆拉杆转向横拉杆减振器活塞杆移动副（轮跳驱动）球形副球形副移动副（转向驱动）车身横向稳定杆副车架转向齿条转向器壳体固定副衬套连接固定副固定副衬套连接衬套连接衬套连接实体接触约束下球销上球销实体接?角度的校核方法-电动数控缩管机液压缩管机张家港缩管机滚圆机 转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name