结合自动化教学工作经验,提出了基于PLC的自动化生产搬运站控制系统的设计,整体对控制系统进行构思,将硬件以及软件进行互相补充,对产品搬运整体结构以及控制系统进行探讨并制订出一套容易实现、动作迅速的控制系统。放下工件动作完成之后，机械手的手臂将缩回，接着将进行返回原点的操作。电机驱动机械手装置以400mm/s的速度返回，当返回到900mm之后，摆台将顺时针旋转90°。接着以100mm/s的速度返回到原点位置。2控制系统的硬件设计控制系统选用的中央处理器为CPU226/DC型号的可编程逻辑控制器。按照搬运站控制系统的具体要求，对输入输出资源配置进行设计，I/O资源分配及硬件接线如图1 

转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name、控制系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机表1所示。3控制系统的软件设计控制系统内的机械手在初始状态的时候，SQ1=SQ4=1，SQ2=SQ3=0，这个时候原位置的指示灯亮。当按下SB1按钮的时候，下降指示灯将会亮起，机械手下降。这时SQ1=0，下降到A位置之后，SQ2=1，夹紧产品，夹紧的指示灯亮起；当夹紧工件之后，机械手上升，SQ2=0，上升的指示灯亮起，上升过程中，SQ1=1，机械手右移时，SQ4=0，右移指示灯亮起。机械手右移到位之后，SQ3=1，下降指示灯亮起，机械手下降。机械手下降到位之后，SQ2=1，夹紧指示灯熄灭。当机械手放松后，放松的指示灯亮起。产品在放松之后，监测B站指示灯亮起，1.5s之后，传送带电机的指示灯亮起，产品经过传送带进行监测，两个光电感应器接收到信号。如果2s之后，合格产品的指示灯亮，就说明产品合格，这时就会转到合格的产品区域。当5s之后，不合格产品的指示灯亮起，说明这个产品不合格，此时会有5s的报警，提醒工人该产品不合格。4结语基于PLC的自动化生产线搬运系统实现了设计的预期目标，能够实现企业大批量、多品种的生产，同时还能够完成对产品的分配以及管理的要求。该系统自动化程度比较高，有着精度高、运行稳定并且容易控制的优点，能进行连续、大批量地分拣产品，分拣的误差比较低，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。参考文献[1]张进秋 控制系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机  转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name