：STM32模拟IIC,实现与QMC5883L电子罗盘通信,经过数学计算得到最终数据并显示在LCD屏上的指定位置,通过数值判断方向,实现简单指南针的功能。 SDA由高电平跳变为低电平，这个过程定义为开始信号；Master（Slave）在接收到8位数据后，将发送数据的Slave（Master）发出特定的低电平脉冲（ACK=0），表示已接收到数据，这个过程定义为应答信号；SCL为高电平时，SDA由低电平调变为高电平，这个过程定义为结束信号。在进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，另外IIC总线协议规定，每传送一个字节数据（含地址及命令字）后都要有一个应答信号，电子罗盘上的应用-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机已确定数据传送是否被对方收到。图2IIC总线时序图2电子罗盘介绍电子罗盘，别名数字指南针，它是利用地磁场来定北极的装置。与传统指针式相比，它功耗低，体积小，

转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name精度高，最重要的是它的输出信号通过处理后生成的数字信号可以用来实现机械控制。2.1QMC5883L介绍QMC5883L是一款高精度三轴AMR（AMR：全称e，各向异性磁电阻）传感器，采用7位寻址（写地址:0x1a,读地址：0x1b）自带温控补偿功能保证信号输出的稳定性。它凭借其优异的性能，可以被广泛应用于无人机、高精度工业和汽车电子领域我们就可以调用相关函数将其显示在LCD屏上。结果如图6所示：电子罗盘上的应用-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机图6LCD屏结果显示图3.3结论通过与手机指南针对比，当Angle_XY的结果为0上的X轴指向正南方；当Angle_XY的结果为9X轴指向正西方；当Angle_XY的结果为1时，X轴指向正北方；当Angle_XY的结果为2，X轴指向正东方。通过这个结果得出，QMC5883L是顺时针计数的。QMC5883L是各向异性磁电阻传感器，易受周围磁场干扰，所以使用之前需要做参数校准。4拓展应用QMC5883L和GPS联合使用可以实现低速设备的简单定位导航功能。理念介绍：以电子罗盘X轴指向为低速设备的初始前进方向，得到一个初始的Angle_XY值，利用GPS模块得到低速设备当前点A的经纬度，和目的点B的经纬度联合使用，通过数学计算算出A、B两点与正南方的夹角Θ，然后算出Θ与Angle_XY的差值Δ。我们只需要判断Δ的值是否为0，若为0说明低速设备朝向是目的点方向。通过这种方式，低速设备可以主动巡航到目标点。5结束语文章介绍了IIC总线的物理结构和电子罗盘上的应用-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机 转载中国知网整理! www.suoguanjixie.name